测量控制器：PFSA 140 ROLL SUPPLY UNIT或：3BSE006503R1 
面对如此繁复的工作，就让我们先通过一段视频，来看一看机器人究竟如何化繁为简顺利完成任务的？
 
首先，装有6个连接器的托盘被运送到机器人装配单元中。每个托盘包含有不同类型和尺寸的连接器，托盘的侧面带有条形码，通过扫描条形码，系统可自动识别当前托盘中连接器的类型和尺寸，以及确定需要装配到该连接器上的针脚和插头组合。
 
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"很长一段时间以来，ARC公司无数的用户在使用公司的等离子焊接装置。等离子焊接法与激光焊接法相比很经济，但缺点是在短短的焊接作业周期时间内，仅使用激光焊接法还达不到要求。其原因是，使用传统的等离子焊接装置虽然焊接质量高，但是与使用激光焊接装置相比，等离子焊接作业非常慢，作业时要求有一个较高的热输入。
 
 
为了提高等离子焊接的效率，ARC公司在自己的实验室研发出了新的焊接方法，即三重脉冲焊接法。这种新的焊接法在著名的钨惰气焊接法的基础上研发而来。三重脉冲焊接法的基本思想是基于使用三种不同强度的电流，以达到在产生微弱热能的情况下，能够有较高的热传递速度。使用这种方法可以使等离子焊接装置达到激光焊接装置相类似的焊接效率，同时又很经济。
 
应得克萨斯州的一个大用户委托，ARC 公司研发出用来安装液体清洗设备的ARC-11 RB自动化焊接机器人（图1）。为此，三重脉冲焊接法焊接装置首次实现了集成化。ARC-11 RB自动化焊接机器人装置装备有Beckhoff公司CX1010型嵌入式PC和控制装置Twincat NC PTP（图2），其软件系统采用Windows XP。该嵌入式PC结构紧凑，布置在一个箱子里，用来控制整个焊接装置，还包括控制车间里的门架式起重机、机器人功能、操作工作面、感应式加热部件、焊接工件运送装置以及所有使用压缩空气作业的部件。
 
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